アナログ回路の方ですが、取り急ぎβ版はFIXです。
rpvs
5V電源はLM317に変更しました。
これは枯れに枯れたICという事と、熱計算ができる点での選択です。
温度計を取り付けた事で熱計算ができる様になりました。
軽く500mA、周辺温度85℃で計算したところ、ギリギリヒートシンクも不要でした。
秋月で売っているのはSTマイクロ製ですが、基本ナショセミと変わらない様です。
データシートはこちら。
http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/DATASHEET/CD00000455.pdf

温度計つけたのでもうひとつだけFETをつけて、USBのサーマルシャットダウンをつける事は可能ですが、 正直部品点数はこれ以上増やしたくありませんので、この辺で。

今週末位にはモータ動かそうと思います。
あももさん迎撃した後で!